这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
马丽 涂磊 朱丹 傅首尔 庞
李光洁 朱丹 岳红 谢园 严晓
陈道明 朱丹 范明 华少
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迪丽热巴 郑恺 黄景瑜 戚薇 李承
郑恺 郭碧婷 钟楚曦 吕良伟 海
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丁禹兮 丞磊 朱志鑫 张泽禹 张极 左航 苏新皓 苏醒 尹浩宇 余承恩 赵奕欢 王琳凯 齐思钧 唐九洲 夏之光 张艺凡
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张绍刚 张大大 寇乃馨 李锐 何猷君
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戴士 蒲熠星 邵明明 唐九洲 火
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