节目是一档深度文化体验旅行脱口秀节目。窦文涛与嘉宾驾乘房车，穿越青海，甘肃和内蒙古，深入广袤大漠的神秘角落，在旷野和星空中，以灵魂交杯，探索这个时代人们内心深处关心的话题；向观众展现中国西北神秘而辽阔的浪漫和深厚的人文内涵。他们关怀人性，探求未知，输出知识；以性情之真，思维之乐和语言之美，启发认知，传递能量，点燃心灵。
窦文涛 马未都 李玫瑾 马家辉 马伊
窦文涛 尹烨 段永朝 郝景芳 陈晓
窦文涛 马未都 许子东 邓亚萍 陈佩
窦文涛 马家辉 马未都 蒋方舟 李玫
周轶君 陈碧 侯志明 吕孝权 毛尖
窦文涛 周轶君 李光复 濮存昕 朱
杨子姗 周轶君 齐溪 张末 麦
窦文涛 吴晓波 周轶君 马家辉 吕廷杰
窦文涛 孟广美 许子东
窦文涛 许子东 周轶君 奥尔罕·帕慕克 张守
窦文涛 许子东 林玮婕 陈立 朱云骄
易中天 于丹 王立群 刘心武 周汝
汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
何炅 谢娜
陈昕葳 高秋梓 黄新淳 赖美云 陆
马东 李诞 胡先煦 张若昀 辛芷蕾 大张伟 孟子义
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕
未知
黄磊 何炅 张艺兴 彭昱畅 张子
张国立 苏有朋 刘学义 蓝盈莹 张新
唐鉴军 王小利 杨树林 文松 田娃
张雨绮 孟子义 周扬青 李莎旻子 张绍刚
田曦薇 王安宇 杨迪 万妮达 武
演员：易中天 于丹 王立群 刘心武 周汝
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演员：汪峰 宁静 朱丹 仁科 蔡文静 许昕 闫佩伦 辛云来 徐志胜 李雪琴 李嘉琦 孟子义 王子奇 万鹏 董思成 周翊然 欧阳娣娣
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演员：何炅 谢娜
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