故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和以小行星带为主的谷神星人，彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
约翰·威斯利·查特曼 罗尼·吉恩·贝尔维斯 凯瑟琳·莫宁 丹尼埃尔·布鲁吉奥 格雷厄姆·格林
伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 吉姆·帕森斯 怀亚特·麦克卢
乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 克斯汀·范奈
未知
泰勒·珀西 克里斯塔尔·里德 迪伦·奥布莱恩 霍兰·罗登 泰勒·霍奇
温迪·麦丽登·康薇 肖恩·吉布朗尼 托伊·金太尔 海莉·奥兰蒂亚 乔治·席
李美琪 夏恩·韦斯特 琳德西·冯塞卡 亚伦·斯坦福 美琳达·克拉
布丽奇·门德勒 雷·艾琳·贝克 杰森·多雷
米瑞·伊诺丝 乔尔·金纳曼 比利·坎贝尔 米歇尔·佛贝丝 布伦特·塞克斯
詹妮库珀 马丁·亨德森 本·霍灵斯沃斯 提姆·麦锡森 安妮特·奥图
杰森·贝盖 乔恩·塞达 杰西·李·索弗 崔茜·史皮瑞达可斯 帕特里克·约翰·弗吕
法希姆·法兹利 EmilyMitchell
詹妮弗·比尔斯 凯瑟琳·莫宁 蕾莎·海利 阿里恩·曼迪 罗珊妮·扎亚
演员：伊恩·阿米蒂奇 佐伊·派瑞 兰斯·巴伯 吉姆·帕森斯 怀亚特·麦克卢
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演员：乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 克斯汀·范奈
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演员：
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