该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
特丽·哈彻 菲丽西提·霍夫曼 玛西亚·克劳斯 伊娃·朗格利亚 尼科莱特·谢里丹
艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格
泰勒·席林 丹妮尔·布鲁克斯 杰基·克鲁兹 劳拉·普莱潘 丽亚·德拉利
艾米丽·丹斯切尔 大卫·伯伦纳兹 米谢拉·康琳 塔玛拉·泰勒 T·J·塞
妮芙·苏丹 肖恩·托布 格伦·克洛斯 ShervinAlenabi ShilaOmm
安迪·萨姆伯格 斯蒂芬妮·比翠丝 泰瑞·克鲁斯 梅丽莎·弗梅洛 乔·洛·特鲁格里
RenéRedzepi
马克·杜普拉斯 梅兰妮·林斯基 阿曼达·皮特 艾比·莱德·弗特森 乔舒华·莱纳
杰森·贝特曼 劳拉·琳妮 索菲娅·胡布利茨 斯凯勒·加特纳 朱莉娅·加
丽贝卡·豪尔 邓肯·乔伊纳 丹尼尔·祖尔格哈德利 乔纳森·普雷斯 保罗·施耐
基弗·萨瑟兰 格本加·阿金纳格贝 本杰明·布拉特 威廉姆·德瓦内 泰特·多诺
克拉克·格雷格 温明娜 汪可盈 伊恩·德·卡斯泰克 伊丽莎白·亨斯屈
演员：特丽·哈彻 菲丽西提·霍夫曼 玛西亚·克劳斯 伊娃·朗格利亚 尼科莱特·谢里丹
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演员：艾德·奥尼尔 索菲娅·维加拉 朱丽·鲍温 泰·布利尔 杰西·泰勒·弗格
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演员：泰勒·席林 丹妮尔·布鲁克斯 杰基·克鲁兹 劳拉·普莱潘 丽亚·德拉利
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