该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
法兰·德瑞雪 查尔斯·肖内西 丹尼尔·戴维斯 萝伦·雷恩 尼科洛·汤
内森·菲利安 斯坦娜·卡蒂克StanaKatic 乔·胡尔特拉斯JonHuertas 希穆斯·德维SeamusDever TamalaJone
安东尼·安德森 翠西·艾利斯·罗斯 马库斯·斯克里布纳 迈尔斯·布朗 马尔赛·马
索尼夸·马丁-格林 道格·琼斯 安东尼·拉普 玛丽·怀斯曼 威尔逊·克鲁
曼努埃尔·加西亚-鲁尔福 内芙·坎贝尔 克里斯托弗·戈勒姆 贝基·纽顿 迈克尔·加雷兹
保罗·吉亚玛提 寇瑞·斯托尔 玛姬·丝弗 戴米恩·路易斯 丹尼尔·艾萨
罗克珊·梅斯基达 DemoreBarnes
安娜·托芙 乔舒亚·杰克逊 兰斯·莱迪克 约翰·诺贝尔 JasikaNicol
西蒙·贝克 罗宾·汤尼 蒂姆·康
伊坦森·艾斯卡米亚 米娜·艾尔·哈玛尼 艾斯特·爱珀斯托 米格尔·贝尔纳尔德阿尤 阿尔瓦罗·里
朱莉娅·梅西娜 FrancescoButtironi AimanMachhour 马可·贾利尼 瓦伦蒂娜·贝
索佩·迪瑞苏 乔·科尔 米歇尔·费尔利 卢西安·姆瑟马蒂 布莱恩·威纳
演员：法兰·德瑞雪 查尔斯·肖内西 丹尼尔·戴维斯 萝伦·雷恩 尼科洛·汤
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演员：内森·菲利安 斯坦娜·卡蒂克StanaKatic 乔·胡尔特拉斯JonHuertas 希穆斯·德维SeamusDever TamalaJone
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演员：安东尼·安德森 翠西·艾利斯·罗斯 马库斯·斯克里布纳 迈尔斯·布朗 马尔赛·马
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