该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
萨姆·沃辛顿 机关枪凯利 托马斯·简 艾米丽·玛丽·帕尔默 海瑟·格拉汉
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
伊坦森·艾斯卡米亚 米格尔·贝尔纳尔德阿尤 阿隆·陂佩 克劳迪娅·萨拉斯 奥马尔·阿尤
亚历山大·斯卡斯加德 JenniferSendaula MarocRey 大卫·达斯马齐连 萨布丽娜·
A·J·库克A.J.Cook 乔·曼特纳JoeMantegna 托马斯·吉布森ThomasGibson 谢默·摩尔ShemarMoore 马修·格雷·古柏勒MatthewGrayGuble
费尔南达·安德拉德 约翰·比灵斯列 伊芙·哈洛 迈克尔·莫斯利 约翰·斯拉特里
简·方达 莉莉·汤姆林 萨姆·沃特森 马丁·辛 布鲁克琳·黛
未知
肖恩·吉利斯 PeterReeves SteveGerben ChrisO'Connor KilahFox
伊莉萨·泰勒-科特尔 玛莉·艾格洛蒲露丝 鲍勃·莫雷 琳赛·摩根 理查德·哈
大卫·田纳特 奥利维娅·科尔曼 茱莉‧赫斯姆德哈尔格 亚瑟·达维尔 朱迪·惠特
凯特·戴琳斯 贝丝·比厄 马修·摩伊 乔纳森·克特 詹妮佛·库里奇
谢里丹·史密斯 拉札勒斯·雷图勒 夏洛特·维嘉 席琳·邦金斯 布伦丹·考威
演员：蒂姆·艾伦 南希·特拉维斯 阿曼达·福勒 莫莉·麦考克 克里斯托夫·桑德斯
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演员：伊坦森·艾斯卡米亚 米格尔·贝尔纳尔德阿尤 阿隆·陂佩 克劳迪娅·萨拉斯 奥马尔·阿尤
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演员：亚历山大·斯卡斯加德 JenniferSendaula MarocRey 大卫·达斯马齐连 萨布丽娜·
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