该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
丹尼尔·沙曼 亚历桑德拉·马斯特罗纳迪 西诺薇·卡尔森 塞巴斯蒂安·德·索萨 莎拉·帕里
谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 琳娜·埃斯科 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵
克莱尔·丹尼斯 丹尼斯·奎德 莎姬·贝兹 蒂莫西·奥利芬特 海皮·安德森
帕梅拉·阿德龙 米奇·麦迪森 汉娜·阿利古德 奥利维亚·爱德华 西莉亚·伊姆里
艾米丽·丹斯切尔 大卫·伯伦纳兹 米谢拉·康琳 塔玛拉·泰勒TamaraTaylor
安娜·法瑞丝 艾莉森·珍妮 米密·肯尼迪 贝丝·霍尔 杰米·普莱斯
查理·辛 乔恩·克莱尔 安加斯·T·琼斯 梅兰妮·林斯基 康查塔·费雷
乔·博恩瑟 艾波·罗丝·雷瓦 艾邦·摩斯-巴克拉赫 本·巴恩斯 杰米·雷·纽
连尼·詹姆斯 奥斯丁·阿梅里奥 莫·柯林斯 凯伦·戴维 金·迪肯
吉娜维芙·汉内柳斯 弗朗西斯卡·卡帕尔迪 布莱克·迈克尔 贝斯·利特福德 雷甘·伯恩斯
戈登·科米尔 齐亚文提奥 伊恩·欧斯利 达拉斯·刘 伊丽莎白·
演员：威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
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演员：丹尼尔·沙曼 亚历桑德拉·马斯特罗纳迪 西诺薇·卡尔森 塞巴斯蒂安·德·索萨 莎拉·帕里
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演员：谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 琳娜·埃斯科 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵
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