该剧讲述了一个发生在200年后，一名年轻女性失踪之后发生的惊悚故事。乔·米勒被描述成一个厌世的角色，他在火星和木星之间的小行星带出生，长大后加入在小行星带维持秩序的安全公司，成了一名侦探。他主要在谷神星太空站工作，有时也会去其他地方执行任务。他总是很憔悴，追寻着连自己都叫不出名字的东西，觉得身边的一切事物都了无生趣。他是一个直觉敏锐的警察，只对工作很投入。如今，上级命令他调查一名女继承人的失踪案，这个案件的复杂程度让他感到自己的人生又有了新的意义。
安迪·加西亚 朱丽安娜·玛格丽丝 史蒂文·斯崔特 艾米莉·莫迪默 埃兹拉·米
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
史蒂文·斯崔特 托马斯·简 索瑞·安达斯鲁 多米尼克·蒂珀 卡斯·安瓦
托马斯·简 史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特
伊莎贝尔·梅 伊莱·布朗 奥利·索罗坦 托马斯·简 拉达·米切
托马斯·简 NicoleChamoun 津兹·奥克尼奥 SimonLyndon 拉达·米切
索瑞·安达斯鲁 卡卡琪 约翰·威斯利·查特曼 史蒂文·斯崔特 弗兰基·亚当
索瑞·安达斯鲁 史蒂文·斯崔特 卡卡琪 弗兰基·亚当斯 安娜·霍普金
科林·法瑞尔 克里斯汀·米利欧缇 索瑞·安达斯鲁 迪尔德丽·奥康奈尔 马克·斯特
杰玛·阿特登 格伦·克洛斯 森尼娅·纳阿 多米尼克·蒂珀 帕迪·康斯戴
卡佳·赫尔伯斯 麦克·柯尔特 阿什丽·艾德纳 迈克尔·爱默生 丝凯拉·格
安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 史蒂文·元 诺曼·瑞杜斯
谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵顿
安迪·萨姆伯格 梅丽莎·弗梅洛 泰瑞·克鲁斯 安德鲁·布劳尔 斯蒂芬妮·比翠
杰瑞德·基苏 塔斯亚·特莱斯 HarlanBlayneKytwayhat BlairLamora KeilaniRos
克里斯·马歇尔 萨拉·马丁斯 加里·卡尔 丹尼·约翰-儒勒 本·米勒
乔·曼特纳 托马斯·吉布森 谢默·摩尔 马修·格雷·古柏勒 克斯汀·范奈
约翰尼·李·米勒 刘玉玲 艾丹·奎因 乔恩·迈克尔·希尔 约翰·诺贝
多米尼克·韦斯特 约翰·道曼 伊德瑞斯·艾尔巴 弗兰基·费森 艾丹·吉
凯瑟琳·温妮克 亚历山大·路德韦格 艾历克斯·休·安德森 马可·艾索 乔丹·帕特里克·史密
维多利亚·嘉丝蒂 爱莉安娜·格兰德 伊丽莎白·吉莱丝 阿万·乔贾 莱昂·托马斯三
凯瑟琳·麦菲 伊莱耶斯·加贝尔 艾迪·凯伊·托马斯 加德恩·王 AriStidha
演员：卡佳·赫尔伯斯 麦克·柯尔特 阿什丽·艾德纳 迈克尔·爱默生 丝凯拉·格
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演员：安德鲁·林肯 钱德勒·里格斯 史蒂文·元 诺曼·瑞杜斯
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演员：谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵顿
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