猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
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梶裕贵 小林由美子 中田让治 斋贺光希 樱井孝宏
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小林裕介 高桥李依 内山夕实 水濑祈 村川梨
伯纳德·阿兰 IsabelleSpade IsabelleGiami LaurentGendron KaceyMottetKlein
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