该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
陈宝国 陈瑾 顾永菲
陈宝国 斯琴高娃 何晴 王志飞 张歆
陈宝国 徐帆 洪涛 唐国强 潘粤明
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
刘恺威 颖儿 白冰 乔振宇 徐正
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
王菁华 李显刚 张志忠 薛中瑞 于兰
周一围 包贝尔 薛佳凝 李小冉 林
王斑 王学圻 李若彤 富大龙 曾
刘涛 于谨维 冯远征 连奕名 王庆
张云龙 王洋 王煜 杜俊泽 吕卓
张嘉益 宋佳 胡歌 张歆怡 黄志
孙涛 井星文 高明 奚美娟 李诚
张国立 邓婕 张默 郑家榆 林永
郑爽 陈锐 邵峰 黄海冰
赵本山 唐鉴军 王小利 刘小光 宋晓峰
胡军 周韵 李立群 王思懿 涂
刘奕畅 袁雨萱 张思帆 许晓诺 千
演员：王菁华 李显刚 张志忠 薛中瑞 于兰
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演员：周一围 包贝尔 薛佳凝 李小冉 林
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演员：王斑 王学圻 李若彤 富大龙 曾
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