该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
张涵予 彭于晏 孙淳 陈宝国 冯文
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
杜淳 颖儿 涂松岩 伊丽媛 种丹
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
秦昊 韩庚 钟楚曦 史彭元 林博洋 柳小海 苏小玎 张晶伟 艾丽娅 梁天 沈羽倩 果靖霖 高亮 吕晓霖
陈昭荣 王强 杨若兮 韩雯雯 杜旭
刘家良 陶为 杨洋 王一明 铁
陈浩民 宣萱 馨子 李进荣 张
邓家佳 官鸿 刘恩佑 陈娅安 何泽远
郑业成 胡意旋 黄灿灿 林昕宜 杨霖
李兰迪 敖瑞鹏 余承恩 沈羽洁 任
杨幂 张彬彬 刘芮麟 代斯 王东
景甜 任嘉伦 万茜 舒畅 秦俊
李小冉 王志文 俞飞鸿 江珊 韩童
胡杏儿 邱泽 李晟 茅子俊 潘仪
彭炽权 黃伟香
演员：秦昊 韩庚 钟楚曦 史彭元 林博洋 柳小海 苏小玎 张晶伟 艾丽娅 梁天 沈羽倩 果靖霖 高亮 吕晓霖
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演员：陈昭荣 王强 杨若兮 韩雯雯 杜旭
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演员：刘家良 陶为 杨洋 王一明 铁
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