该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
张涵予 彭于晏 孙淳 陈宝国 冯文
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
杜淳 颖儿 涂松岩 伊丽媛 种丹
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
张若昀 高洋 毛晓彤 吴承轩 章雯
周冬雨 许凯 张嘉倪 刘学义 李泽
辛芷蕾 白客 张子贤 姚安娜 师铭泽 王秀竹 李孝谦 刘润南 赵昭仪 乔大韦 曹瑞 姚安濂 鄂靖文 句号 邹德江 田岷 王超 李沐风 艾米 银雪 胡嘉欣 陈冠甯 于小彬 隋咏良 柳明明 刘曔
张俪 杨烁 张丹峰 夏侯云姗 白
刘欢 贾青 王全有 王紫潼 朱峰
巍子 姚笛 杜源 赵龙豪 崔
陈佩斯 杨立新 刘蓓 白玉 郑凯
侯勇 高姝瑶 姚安濂 王伟华 程
孙红雷 辛芷蕾 曾舜晞 蒋依依 刘敏
侯勇 蒋林静 张翰 申军谊 刘佩琦
陈键锋 高露 亦涵 王思懿 寇振
唐嫣 刘恺威 杨蓉 杨祐宁 张
演员：张若昀 高洋 毛晓彤 吴承轩 章雯
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演员：周冬雨 许凯 张嘉倪 刘学义 李泽
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演员：辛芷蕾 白客 张子贤 姚安娜 师铭泽 王秀竹 李孝谦 刘润南 赵昭仪 乔大韦 曹瑞 姚安濂 鄂靖文 句号 邹德江 田岷 王超 李沐风 艾米 银雪 胡嘉欣 陈冠甯 于小彬 隋咏良 柳明明 刘曔
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