该剧讲述了明初时期朱元璋的第四子燕王朱棣自幼随军历练，浴血沙场，经过朝堂与宫闱的洗礼，逐渐成长为一名杰出的政治军事家，最终开创了“远迈汉唐”的永乐盛世的故事。
安以轩 冯绍峰 吕一 刘庭羽 刘娜
陈宝国 冯绍峰 杨幂 唐一菲 李宗
杨幂 冯绍峰 郭珍霓 迟帅 张伦
冯绍峰 张雨绮 马天宇 张萌 徐
张涵予 彭于晏 孙淳 陈宝国 冯文
陈宝国 杜志国 王千源 于越 李修
陈宝国 田中千绘 黄曼 南吉 丁志城
陈宝国 王千源 李庚希 胡先煦 荣梓杉
杜淳 颖儿 涂松岩 伊丽媛 种丹
颖儿 王耀庆 付辛博 赵子惠 戴
张建声王宗尧郭颖儿
王传一 颖儿 高亚麟 江淑娜 李鸣惊
马敬涵 牟星 何晟铭 刘泳希 缪婷
董洁 杜淳 何晟铭 邓萃雯 曹曦
于和伟 何晟铭 白冰 王琳 王黎
何晟铭 朱晓渔 李依晓 李宗翰 刘冠
陈宝国 陈数 陈奕丞 张檬 唐一
田亮 郭珍霓 段钧豪 万弘杰
宣萱 陈锦鸿 唐诗咏 滕丽名 邓健
洪剑涛 马伊琍 宋丹丹 李勤勤 沈羽
孙怡 张昊唯 朱雨辰 王维唯 殷叶子
欧豪 刘晓洁 徐洪浩 李乃文 傅程鹏
官鸿 傅孟柏 刘耀元 毛毅 王茂蕾
李亚鹏 周迅 周杰 蒋勤勤 阿斯
罗云熙 肖顺尧 敖子逸 方逸伦 包上
王一博 王子璇 严禹豪 丁冠森 吕小
李现 张铭恩 王紫璇 陈芋米 苇青
张垒 徐佳 安琥 袁苑 陈颢
杨紫 秦俊杰 舒畅 茅子俊 斯琴高
演员：田亮 郭珍霓 段钧豪 万弘杰
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演员：宣萱 陈锦鸿 唐诗咏 滕丽名 邓健
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演员：洪剑涛 马伊琍 宋丹丹 李勤勤 沈羽
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