人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
黄宗泽 吴卓羲 王浩信 胡定欣 黄智雯
黄宗泽 周秀娜 黄浩然 陈少邦 汤俊明
陈豪 马国明 黄宗泽 宣萱 吴启
苗侨伟 陈豪 宣萱 袁伟豪 周柏
黄德斌 唐诗咏 袁伟豪 吴家乐 马蹄
林峯 苗侨伟 马国明 袁伟豪 黄智
陈豪 袁伟豪 李佳芯 黄翠如
张家辉 郭采洁 张继聪 蔡思贝 吴启
马国明 蔡思贝 杨明 曹永廉 敖嘉
蔡思贝 何广沛 吴伟豪 孔德贤 陈嘉
王浩信 蔡思贝 李佳芯 张振朗 单立
黄浩然 黄翠如 洪永城 王浩信 姚子
洪永城 区永权 伍韵婷 胡美贻
陈展鹏 吴若希 洪永城 戴祖仪 蔡洁
陈坤 万茜 王耀庆 蔡文静 赵文
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卢力峰 染音若蔡 星潮 唐策 郭浩
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金鑫 张子健
彭炽权 黃伟香
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贾青 张晓龙 邱胜翊 蓝盈莹
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