人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
黄宗泽 吴卓羲 王浩信 胡定欣 黄智雯
黄宗泽 周秀娜 黄浩然 陈少邦 汤俊明
陈豪 马国明 黄宗泽 宣萱 吴启
苗侨伟 陈豪 宣萱 袁伟豪 周柏
黄德斌 唐诗咏 袁伟豪 吴家乐 马蹄
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陈豪 袁伟豪 李佳芯 黄翠如
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马国明 蔡思贝 杨明 曹永廉 敖嘉
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王浩信 蔡思贝 李佳芯 张振朗 单立
黄浩然 黄翠如 洪永城 王浩信 姚子
洪永城 区永权 伍韵婷 胡美贻
陈展鹏 吴若希 洪永城 戴祖仪 蔡洁
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