以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 RossBreen JoWyatt
贾斯汀·弗莱彻 西蒙·格林诺 凯特·哈伯 AkiaHenry 安迪·尼
NicolasCantu 泰莉莎·加拉赫 DonielleT.HansleyJr. DanRussell
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进泽 张若瑜
金弦 杨天翔 赵熠彤 赵爽
李明峻 赵晴 陈立安
唐小喜 歪歪 魏超 赵铭洲 郑小
莉莉·巴特拉姆 金斯利·马歇尔
未知
H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 AmberNash 克里斯·帕内尔 爱莎·泰
克里斯汀·沙尔 DanMintz EugeneMirman JohnRoberts
莉莉·巴特拉姆 ChristianCorrao LucienDuncan-Reid JustinPaulKelly 金斯利·马歇
贾斯汀·罗兰 托马斯·米德蒂奇 肖恩·吉布朗尼 玛丽·麦克 萨根·麦克马
塞思·麦克法兰 艾利克斯·布斯汀 赛斯·格林 米拉·库尼斯 麦克·亨
汤姆·肯尼 萨拉·乔克 大卫·赫尔曼 凯尔·金南 塞德里克·亚伯
比利·维斯特 凯特蕾·萨加尔 约翰·迪·马吉欧 菲尔·拉马 劳伦·汤
演员：莉莉·巴特拉姆 金斯利·马歇尔
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演员：H·乔恩·本杰明 朱迪·格雷尔 AmberNash 克里斯·帕内尔 爱莎·泰
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演员：
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