以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 RossBreen JoWyatt
贾斯汀·弗莱彻 西蒙·格林诺 凯特·哈伯 AkiaHenry 安迪·尼
NicolasCantu 泰莉莎·加拉赫 DonielleT.HansleyJr. DanRussell
易立竞 李承铉 李铢衔 赵文卓 刘
马东 臧鸿飞 赵梦 彭磊 赵子
赵英男 张琳
马伯庸 赵子琪
未知
韦恩·福雷斯特
尤金·科戴洛 达恩·刘易斯 陶尼·纽萨姆 杰瑞·奥康奈尔 杰克·奎
丹·卡斯泰兰尼塔 朱莉·卡夫娜 南茜·卡特莱特 雅德丽·史密斯 汉克·阿扎利
LisaOrtiz
理查德·阿米蒂奇 詹姆斯·卡利斯
KateHiggins HavilandStillwell KatieCrown
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演员：韦恩·福雷斯特
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