以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
曹凯 图特哈蒙 泰莉莎·加拉赫 赵铭洲 赵欣 西蒙·格林诺 唐小喜 曾梦玉 阎萌萌 杨莹 马语非 张赫 基思·威克姆 RossBreen JoWyatt
贾斯汀·弗莱彻 西蒙·格林诺 凯特·哈伯 AkiaHenry 安迪·尼
NicolasCantu 泰莉莎·加拉赫 DonielleT.HansleyJr. DanRussell
陶典 赵路 马正阳 张琦 孙
藤新 赵路 姚雷
赵乾景 谢莹 宋国庆 黄进泽 张若瑜
赵菲 储小蕾
未知
洪海天 海帆 黄雷 罗玉婷 刘以嘉
莉莉·巴特拉姆 ChristianCorrao LucienDuncan-Reid JustinPaulKelly 金斯利·马歇
RowanAtkinson(Voice)
罗杰·阿拉姆
基根·赫德利 金斯利·马歇尔 卡勒姆·肖尼克
克里斯蒂娜·瓦伦苏埃拉 BrycePapenbrook
汤姆·凯恩 迪·布拉雷·贝克尔 马特·兰特尔
威尔·阿奈特 爱丽森·布里 艾米·塞德丽丝 保罗·F·汤普金斯 亚伦·保
演员：
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演员：洪海天 海帆 黄雷 罗玉婷 刘以嘉
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