在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
日笠阳子 林原惠美 小西克幸 犬山犬子 朴璐美 高口公介 田中正彦 高木涉 上田祐司 中岛爱 子安武人 泽海阳子 熊井统子 堀江由衣
梶裕贵 前野智昭 高垣彩阳 大谷育江 诹访部顺
小村将 户谷菊之介 島田愛野 中村栞奈 内山昂辉
水田山葵 大原惠美 嘉数由美 关智一 木村
田村由香里 铃村健一 清水香里
千本木彩花 小仓唯 駒形友梨 松永一輝 木下铃
雪野五月 高田由美 宫本充 冈野浩介 天野由
置鲇龙太郎 白石凉子 洲崎绫 黑泽朋世 岩崎谅
小林千晃 花守由美里 小野贤章 市川苍 高桥李依
小原好美 鬼头明里 高柳知叶 高桥未奈美 千本木彩
中村悠一 大河元气 藤井雪代 藤田茜 村濑
演员：赤崎千夏 田村睦心
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演员：日笠阳子 林原惠美 小西克幸 犬山犬子 朴璐美 高口公介 田中正彦 高木涉 上田祐司 中岛爱 子安武人 泽海阳子 熊井统子 堀江由衣
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演员：梶裕贵 前野智昭 高垣彩阳 大谷育江 诹访部顺
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