在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
山根希美 长绳麻理亚 大地叶 阿部里果 佐仓绫
高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
高田忧希 山口爱 户田惠 竹尾步美 日笠阳
内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广
野泽雅子 八奈见乘儿 鹤广美
金丸淳一 广桥凉 神奈延年 川田妙子 青木沙耶
未知
竹内顺子 杉山纪彰 中村千绘 井上和彦 关俊
长绳麻理亚 种崎敦美
藤寺美德 平塚紗依
柿原彻也 平野绫 中村悠一 大原沙耶香 钉宫理惠
草尾毅 竹村拓 中村大树 佐佐木望 西村朋
河西健吾 细谷佳正 梅原裕一郎 村田太志 齐藤壮
日笠阳子 林原惠美 小西克幸 犬山犬子 朴璐美 高口公介 田中正彦 高木涉 上田祐司 中岛爱 子安武人 泽海阳子 熊井统子 堀江由衣
雪深山福子 雄賀多あや 高野慎平 黒藤結軌 重松
演员：田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广
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演员：野泽雅子 八奈见乘儿 鹤广美
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演员：金丸淳一 广桥凉 神奈延年 川田妙子 青木沙耶
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