在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
田村睦心 桑原由气 长绳麻理亚 高田忧希 高桥未奈
深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
石川由依 堀江由衣 中原麻衣 大地叶 长绳麻理亚
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高田忧希 高野麻里佳 日冈夏美 田丸笃志 玄田哲
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内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
松冈美里 高桥未奈美 高森奈津美
梅田修一朗 楠木灯 古川慎 高桥未奈美
铃村健一 诹访部顺一 能登麻美子 久川绫 真殿光
青木遥 田中诚人 小泽亚李 井口裕香 杉田智
森久保祥太郎 小林由美子 井上麻里奈 置鲇龙太郎
生天目仁美 寿美菜子 渊上舞 宫本佳那子 钉宫理
花江夏树 潘惠美 芹泽优 村濑步 福山
井内悠阳 叶山侑树 铃木美羽 斋藤璃佑 相马
风间俊介 津田健次郎 高桥广树 近藤孝行
贯井柚佳 水中雅章 高桥李依 前野智昭 寺岛拓
榎木淳弥 前田佳织里 鬼头明里 铃代纱弓 渡部纱弓 山根绮 市道真央 贯井柚佳 杉田智和
皆川纯子 置鲇龙太郎 近藤孝行 甲斐田幸 川本
齐藤壮马 高桥李依 小市真琴 八代拓 大西沙
兴津和幸 子安武人 川澄绫子 上田耀司 杉田智
演员：铃村健一 诹访部顺一 能登麻美子 久川绫 真殿光
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演员：青木遥 田中诚人 小泽亚李 井口裕香 杉田智
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演员：森久保祥太郎 小林由美子 井上麻里奈 置鲇龙太郎
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