在单身的辛苦OL小林身边突然出现的女仆装束的美少女托尔。 长着角和尾巴的她的身姿正是所谓的龙娘。 在醉酒的小林邀请下说要到家里去的托尔，鬼使神差地开始以小林家女仆的身份工作……！？ “女仆”+“龙”=“女仆龙”有着笨手笨脚的可爱之处！ 龙娘与人类之间基本上很温暖、偶尔有些黑暗的异种族间交流喜剧！！
赤崎千夏 田村睦心
白石晴香 田村睦心 中村悠一 会泽纱弥 桥爪
田村睦心 花泽香菜 松冈祯丞 宫内敦士 福西胜
三瓶由布子 铃村健一 福原绫香 田村睦心 佐藤拓
田村睦心 桑原由气 高田忧希 长绳麻理亚 高桥未奈
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深川芹亚 桑原由气 白石晴香 镰仓有那 绫濑
田村睦心 桑原由气 高田忧希 高桥未奈美 长绳麻理亚
赤崎千夏 户松遥 丰崎爱生 长绳麻理亚 富田美
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内田雄马 下野纮 菲鲁兹·蓝 濑户麻沙美 高桥未奈
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藤原夏海 西山宏太朗 花泽香菜 市川太一 大畑伸太
赤尾光 小野贤章 高桥未奈美 细谷佳正 日笠阳
丰崎爱生 日笠阳子 佐藤聪美 寿美菜子 竹达彩奈
阿部敦 井口裕香 冈本信彦 日野聪 佐藤利
朗斯贝里·亚瑟 熊谷俊辉 福岛香香 江口拓也
森田成一 福山润 钉宫理惠 斋藤志郎 楠大
未知
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藤村步 冈本信彦 花泽香菜 小林优 椎桥和
福士诚治 泷口幸广 真山明大 村上航
寺岛拓笃 小松未可子 钉宫理惠 手冢宏通 井泽诗
拉沙尔石井 宫本充 森尾由美 菱谷纮二 佐山阳
演员：藤原夏海 西山宏太朗 花泽香菜 市川太一 大畑伸太
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演员：赤尾光 小野贤章 高桥未奈美 细谷佳正 日笠阳
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演员：丰崎爱生 日笠阳子 佐藤聪美 寿美菜子 竹达彩奈
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