故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
法兰·德瑞雪 查尔斯·肖内西 丹尼尔·戴维斯 萝伦·雷恩 尼科洛·汤
内森·菲利安 斯坦娜·卡蒂克StanaKatic 乔·胡尔特拉斯JonHuertas 希穆斯·德维SeamusDever TamalaJone
安东尼·安德森 翠西·艾利斯·罗斯 马库斯·斯克里布纳 迈尔斯·布朗 马尔赛·马
索尼夸·马丁-格林 道格·琼斯 安东尼·拉普 玛丽·怀斯曼 威尔逊·克鲁
曼努埃尔·加西亚-鲁尔福 内芙·坎贝尔 克里斯托弗·戈勒姆 贝基·纽顿 迈克尔·加雷兹
保罗·吉亚玛提 寇瑞·斯托尔 玛姬·丝弗 戴米恩·路易斯 丹尼尔·艾萨
罗克珊·梅斯基达 DemoreBarnes
安娜·托芙 乔舒亚·杰克逊 兰斯·莱迪克 约翰·诺贝尔 JasikaNicol
西蒙·贝克 罗宾·汤尼 蒂姆·康
伊坦森·艾斯卡米亚 米娜·艾尔·哈玛尼 艾斯特·爱珀斯托 米格尔·贝尔纳尔德阿尤 阿尔瓦罗·里
朱莉娅·梅西娜 FrancescoButtironi AimanMachhour 马可·贾利尼 瓦伦蒂娜·贝
索佩·迪瑞苏 乔·科尔 米歇尔·费尔利 卢西安·姆瑟马蒂 布莱恩·威纳
演员：法兰·德瑞雪 查尔斯·肖内西 丹尼尔·戴维斯 萝伦·雷恩 尼科洛·汤
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演员：内森·菲利安 斯坦娜·卡蒂克StanaKatic 乔·胡尔特拉斯JonHuertas 希穆斯·德维SeamusDever TamalaJone
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演员：安东尼·安德森 翠西·艾利斯·罗斯 马库斯·斯克里布纳 迈尔斯·布朗 马尔赛·马
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