故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 琳娜·埃斯科 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵
帕梅拉·阿德龙 米奇·麦迪森 汉娜·阿利古德 奥利维亚·爱德华 西莉亚·伊姆里
安娜·法瑞丝 艾莉森·珍妮 米密·肯尼迪 贝丝·霍尔 杰米·普莱斯
连尼·詹姆斯 奥斯丁·阿梅里奥 莫·柯林斯 凯伦·戴维 金·迪肯
吉娜维芙·汉内柳斯 弗朗西斯卡·卡帕尔迪 布莱克·迈克尔 贝斯·利特福德 雷甘·伯恩斯
戈登·科米尔 齐亚文提奥 伊恩·欧斯利 达拉斯·刘 伊丽莎白·
汤姆·希林 艾米莉·考克斯 迈克尔·伊霍夫 萨沙·亚历山大·吉尔萨克 AmerEl-Erwad
奎恩·拉提法
史蒂文·斯崔特 卡斯·安瓦尔 多米尼克·蒂珀 约翰·威斯利·查特曼 弗兰基·亚当
约翰尼·盖尔克奇 吉姆·帕森斯 凯莉·库柯 西蒙·赫尔伯格 昆瑙·内
NathanFillion StanaKatic JonHuertas
演员：威廉姆·H·梅西 埃米·罗森 伊森·卡特科斯基 珊诺拉·汉普顿 杰瑞米·艾伦·怀
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演员：谢默·摩尔 亚历克斯·罗素 琳娜·埃斯科 肯尼·约翰逊 杰伊·哈灵
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演员：帕梅拉·阿德龙 米奇·麦迪森 汉娜·阿利古德 奥利维亚·爱德华 西莉亚·伊姆里
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