故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
格兰特·古斯汀 坎迪斯·帕顿 卡洛斯·瓦尔德斯 丹妮尔·帕娜贝克 汤姆·卡瓦纳
布丽奇·门德勒 雷·艾琳·贝克 杰森·多雷
杰森·贝盖 乔恩·塞达 索菲亚·布什 杰西·李·索弗 帕特里克·约翰·弗吕
安娜·法瑞丝 威廉·菲克纳 艾莉森·珍妮 马特·琼斯 米密·肯尼
马克思·格林菲尔德 塞德里克·凯尔斯 贝丝·比厄 蒂琪娜·阿诺 希·麦金
温迪·麦丽登·康薇 肖恩·吉布朗尼 托伊·金太尔
大卫·君图力 罗素·霍恩斯比 塞拉斯·威尔·米切尔 萨沙·罗伊茨 雷吉·
玛莉丝卡·哈吉塔 凯莉·吉蒂什 艾斯-T 彼得·斯卡纳维诺 劳尔·埃斯帕
凯蒂·洛茨 布兰登·罗斯 维克多·加博 弗朗茨·德拉姆 亚瑟·达维
内森·菲利安 斯坦娜·卡蒂克 苏珊·沙利文 乔·胡尔特拉斯 希穆斯·德
特丽·哈彻 菲丽西提·霍夫曼 玛西亚·克劳斯 伊娃·朗格利亚 凡妮莎·威廉斯
演员：勒内·奥贝尔若努瓦 马克·瓦雷 詹姆斯·斯派德 威廉·夏特纳 坎迪斯·伯
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演员：格兰特·古斯汀 坎迪斯·帕顿 卡洛斯·瓦尔德斯 丹妮尔·帕娜贝克 汤姆·卡瓦纳
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演员：布丽奇·门德勒 雷·艾琳·贝克 杰森·多雷
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