故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
艾米丽·沃森 奥莉维亚·威廉姆斯 卡米拉·比普特 崔维斯·费米尔 莎拉·
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
柯南·奥布莱恩
乔·曼特纳 马修·格雷·古柏勒 A·J·库克 克斯汀·范奈丝 爱莎·泰
未知
朱丽安娜·玛格丽丝 马特·朱克瑞 雅奇·潘嘉比 艾伦·卡明 马修·古
查理·辛 乔恩·克莱尔 安加斯·T·琼斯 梅兰妮·林斯基 康查塔·费雷
安吉拉·贝塞特 彼得·克劳斯 詹妮弗·洛芙·休伊特 奥利弗·斯塔克 艾莎·辛德
朱丽安娜·玛格丽丝 克里斯·诺斯 乔西·查尔斯 克里斯汀·芭伦斯基 马特·朱克
大卫·杜楚尼 吉莲·安德森 米彻·佩勒吉 雷蒙德·J·巴里 威廉·B·戴维
彼得·克劳斯 安吉拉·贝塞特 奥利弗·斯塔克 艾莎·辛德斯 肯尼斯·
安-玛莉·杜芙 克莱斯·邦 莎朗·豪根 莎拉·格林 伊芙·休
贾德·帕达里克 詹森·阿克斯 米沙·克林斯 吉姆·比弗 马克·谢泼
凯文·史派西 罗宾·怀特 凯特·玛拉 迈克尔·凯利 克里斯汀·康奈
演员：柯南·奥布莱恩
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演员：乔·曼特纳 马修·格雷·古柏勒 A·J·库克 克斯汀·范奈丝 爱莎·泰
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演员：
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