故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”
麦斯·米科尔森 阿曼达·科林 古斯塔夫·林德 克里斯汀·库亚斯·托普 马格努斯·克雷
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米
崔维斯·费米尔 卢克·布雷西 理查德·劳斯伯格 丹尼尔·韦伯
简·拉金 PeterPhan HaiHaLe 崔维斯·费米尔 ZacharyWa
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 古斯塔·斯卡斯加德 亚历山大·路德韦格 乔治娅·赫斯
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 克莱夫·斯坦登 杰萨琳·吉尔西格 古斯塔·斯卡斯加
杰玛·阿特登 柯尔比·豪威尔-巴普蒂斯特 内森·斯图尔特-贾瑞特 艾迪·伊扎德 尼芙·阿尔格
朱丽安·摩尔 尼古拉斯·加利齐纳 托尼·库兰 尼芙·阿尔格 妮可拉·沃克
弗洛伦丝·皮尤 尼芙·阿尔格 塞伦·希德 托比·琼斯 汤姆·伯
萨曼莎·莫顿 杰西卡·布朗·芬德利 丽芙·泰勒 莱丝利·曼维尔 布朗温·詹姆
特丽·哈彻 菲丽西提·霍夫曼 玛西亚·克劳斯 伊娃·朗格利亚 尼科莱特·谢里丹
卡蒂娅·里曼 安娜·玛丽亚·穆埃 HansJochenVogel 路德维格.特内普特 VanessaLoib
JulesHouplain GuillaumeLabbé NaidraAyadi
薇琪·麦克卢尔 利安娜·贝斯特 琳赛·马歇尔
DelfinaChaves 马汀·雷克梅尔
宝琳·查拉梅 阿姆莉特·考尔 阿莉娅·香奈尔·斯科特 克里斯托弗·迈尔 伊利娅·伊索雷利·保利
GabbyPetito
杰森·多雷 布丽奇·门德勒 布拉德利·史蒂文·派瑞
尼古拉斯·瑞夫 萨缪尔·韦斯特 蕾切尔·申顿 安娜·梅德利 詹姆斯·安东尼-罗
本·米勒
梅丽莎·劳奇 约翰·拉尔奎特 茵地亚·德·比尤福特 拉克雷塔
演员：萨曼莎·莫顿 杰西卡·布朗·芬德利 丽芙·泰勒 莱丝利·曼维尔 布朗温·詹姆
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演员：特丽·哈彻 菲丽西提·霍夫曼 玛西亚·克劳斯 伊娃·朗格利亚 尼科莱特·谢里丹
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演员：卡蒂娅·里曼 安娜·玛丽亚·穆埃 HansJochenVogel 路德维格.特内普特 VanessaLoib
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